Arduino Bluetooth RC Car (contrôlé par Android)

Bonjour, dans ce projet je vais vous montrer comment transformer une petite voiture RC en Bluetooth piloté via votre smartphone Android!

Avant de commencer, assurez-vous d'avoir:

  • Arduino uno board
  • Pilote de moteur L293D
  • Module Bluetooth HC-06
  • Voiture RC qui peut s'adapter à tout ce qui précède!

Facultatif, vous aurez besoin de:

  • Résistance 1M et 100K pour le niveau de la batterie
  • 4x leds pour lumières
  • 1x haut-parleur / buzzer pour son de klaxon

Pour l'alimentation, vous pouvez utiliser les piles existantes (4x 1, 5V AA) ou les remplacer par une batterie rechargeable LiOn.

(J'ai utilisé une batterie rechargeable 12V LiOn)

Page officielle: //www.ardumotive.com/bluetooth-rc-car.html

Étape 1: retirer le circuit Rc existant

Avant de commencer, retirez le circuit rc existant. Vous n'en aurez plus besoin ... vous en ferez un meilleur dès le début avec Arduino uno;)

Maintenant, avec une batterie AA 1.5V, vous devez trouver la polarité de 2 moteurs c.

  • Pour le moteur de mouvement (arrière), le câble à polarité positive fera avancer la voiture.
  • Pour le moteur de direction (face avant), le câble à polarité positive déplace les roues vers la gauche.

Étape 2: Schéma de la planche à pain

Ι vous suggère de construire votre circuit sur une (petite) planche à pain en premier.

Vous pouvez utiliser l'interrupteur marche / arrêt de la voiture comme ceci:

Batterie + ......... / .......... Arduino Vin

Pointe

Si vous avez une "grosse" voiture rc, elle aura besoin de plus de puissance pour que vous puissiez utiliser la carte module L298. Le pilote de moteur L293D donnera un maximum de 0, 5 A par canal et il deviendra très chaud après un certain temps. La carte du module L298 a un dissipateur thermique et peut fournir 1A par canal, mais elle est plus grande que L293D.

Étape 3: Code

Téléchargez et ouvrez le fichier avec Arduino ide. Lisez chaque ligne de code (+ commentaires) pour comprendre comment cela fonctionne, puis téléchargez-la sur votre carte Arduino uno!

(pour programmer la carte arduino uno, vous devez d'abord déconnecter les broches RX et TX du module Bluetooth)

Pièces jointes

  • Bluetooth_arduino_car_v1_12-12-2014.ino Télécharger

Étape 4: Contrôleur Bluetooth Android

Pour contrôler votre nouvelle voiture Bluetooth, téléchargez et installez cette application Android:

//www.ardumotive.com/bluetooth-rc-car.html

Pointe

Activez d'abord Bluetooth et établissez la connexion avec le module BT.
(ex. HC-06, mot de passe 1234)
Utilisez le bouton "Aide et informations" si vous ne comprenez pas comment cela fonctionne.

La fonction accéléromètre est en cours de développement, à utiliser avec attention!

Si vous avez un problème avec cette application sur votre appareil Android, vous pouvez également utiliser celle-ci.

Étape 5: Vidéo de mon BT ArduiCar

La vidéo est en grec mais je crois que vous pouvez la comprendre ...

Merci d'avoir regardé!!!

N'oubliez pas que la technologie Bluetooth vous donnera un maximum de 15 à 20 mètres de contrôle.

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