Bras hydraulique robotique CARDBOARD

Bonjour Instructables!

Dans ce Instructables, nous vous montrerons comment fabriquer votre propre bras hydraulique! Ce projet se concentre sur les principes des mouvements hydrauliques. Pour ce faire, nous avons fait une démonstration à petite échelle d'un bras hydraulique robotisé. Nous avons réussi à faire des tâches assez cool avec notre `` bras '', regardez la vidéo ci-dessous pour une meilleure compréhension!

Ce projet est entièrement réalisé avec du carton et quelques seringues, tous les plans et plans sont disponibles. Qu'est-ce que tu attends? Commençons!

Étape 1: À PROPOS DE TECHNOVATION!

Nous publions tous nos projets sur Instructables, un endroit qui vous permet d'explorer, de documenter et de partager vos créations DIY. Vous pouvez également vous abonner à notre chaîne YouTube ici. Nous publions de nombreuses photos en cours et avons beaucoup de conversations sur notre page Facebook et Instagram.

Veuillez nous soutenir sur Patreon et obtenir également un aperçu de ce que nous faisons. Assurez-vous de suivre, partager et déposer un commentaire pour nous faire savoir comment vous avez aimé!

Étape 2: Le matériel nécessaire:

L'une des raisons pour lesquelles ce projet est amusant à réaliser, c'est parce que les matériaux nécessaires sont très bon marché et peuvent être facilement trouvés à la maison!

MATÉRIAUX:

  • CARTON (de préférence un double carton ondulé bien que vous puissiez gérer avec une seule ondulation. Il en résultera un modèle légèrement plus faible.)
  • 10 ml SERINGUES x 8 (ces seringues agiront comme les muscles du bras hydraulique)
  • TUBE de 2 m de long (le tube doit être bien ajusté dans l'ouverture de la seringue.)
  • DENTIFRICE
  • SUPERGLUE (vous en aurez besoin de beaucoup!)

OUTILS:

  • Couteau X- acto
  • Une paire de ciseaux

Commençons par faire ...

Étape 3: Création du plan directeur

L'ensemble du design tient sur deux feuilles de format A4. Nous avons d'abord esquissé les pièces, puis en gardant à l'esprit les mécanismes qui ont fait le plan.

J'ai rendu cette étape beaucoup plus facile pour vous, tout ce que vous avez à faire est d'imprimer les modèles à l'étape suivante. Si vous le souhaitez, vous pouvez modifier le design selon votre apparence:)

Étape 4: CONCEPTION DES MODÈLES ET DES PLANS

Nous avons conçu toutes les pièces pour que vous n'ayez pas à mesurer et à dessiner. Imprimez simplement les deux fichiers, avec la même échelle, toutes les pièces sont dans leurs bonnes dimensions. Collez les impressions sur le carton et commencez à faire!

Les trous de cure-dents sont là aussi, si vous avez d'autres doutes, nous avons téléchargé beaucoup de photos afin que vous ayez une meilleure compréhension visuelle ! Happy Making!

Pièces jointes

  • PIÈCES DU BRAS HYDRAULIQUE (modèle 1) .pdf Télécharger
  • BIG BASE (template 2) .pdf Télécharger

Étape 5: SUPPORT DE BRAS ET AVANT-BRAS

Suivez les modèles et découpez soigneusement à la fois le support de bras et l' avant - bras . Notez que je l'avais commencé avec un seul carton ondulé mais j'ai ensuite dû le renforcer en ajoutant une deuxième couche.

Commencez par faire une coupe grossière, puis coupez à plusieurs reprises de plus en plus profondément jusqu'à ce que le morceau ressorte, ne forcez pas!

Étape 6: LE GRIPPER

Une fois que vous avez découpé la pince, vous pouvez procéder aux trous.

Étape 7: PERÇAGE DES TROUS

Tous les points sur les modèles sont où les trous devraient être. Ces trous ont la taille de vos cure-dents, alors trouvez la mèche appropriée. Commencez par piquer le bout de votre couteau pour former une petite bosse, un guide pour le mors. Ensuite, percez soigneusement tous les trous et vous êtes prêt à commencer l'assemblage de l' ARM.

CONSEIL: Vous remarquerez que juste par le poids de la perceuse, le trou est percé. bien que les petites entretoises aient tendance à se plier et à se ruiner. Pour éviter que cela ne se produise, vous pouvez utiliser un tournevis à la place.

Étape 8: ajustement à sec

Je vous conseille de commencer par assembler un ajustement sec pour vous assurer de savoir quelle pièce va où. Cela évitera toute erreur ou confusion plus tard. Les plans sont bien expliqués et je ne pense pas que vous aurez du mal à les suivre:)

Ces photos vous donneront cependant une idée visuelle

Étape 9: Masquer la bande à la rescousse

Vous remarquerez que les extrémités des pièces à usage intensif s'affaiblissent et commencent à se séparer. Nous avons trouvé un moyen facile de résoudre ce problème en couvrant tous les bords des pièces avec des bandes de ruban adhésif ! Cela renforce non seulement la structure entière de manière significative, mais ajoute également un joli look à notre modèle!

Étape 10: Préparation des seringues

Prenez quatre seringues, ce seront celles fixées au bras. Pour le fixer de manière à ce que l'articulation puisse toujours pivoter, vous devez ajuster les seringues comme cela.

  1. Fixez la pièce en plastique supplémentaire sur le dessus, car cela peut entraîner une largeur inutile
  2. Percez un trou à environ un demi-cm du haut du diamètre de la taille du cure-dent. Une des quatre seringues aura deux trous en haut, c'est la seringue de la pince.
  3. Obtenez deux attaches zippées et fermez-les dans cette forme `` figure de huit ''. Serrez une boucle autour de la seringue, puis glissez un cure-dent sur l'autre et serrez-le jusqu'à ce qu'il se mord fermement, puis clipsez le bit supplémentaire de la cravate.

Les photos dissiperont tout doute!

Étape 11: Plate-forme tournante

Pour faire la plate-forme tournante, trouvez un ancien capuchon de stylo, vous l'utiliserez comme axe sur lequel le bras tourne. Coupez un morceau de carton avec une longueur et une largeur un peu plus grandes que les pièces de support .

Faites un trou au centre avec un diamètre un peu plus grand que le capuchon du stylo, pour permettre un mouvement facile. Collez la pièce avec superglue sur les pièces de support. Ensuite, prenez un morceau de carton rectangulaire beaucoup plus grand pour former votre base. Comme avant, percez un trou au centre cette fois pour que le capuchon soit bien ajusté. Poussez le capuchon et mettez des touches de colle pour plus de solidité. Puis glissez-vous dans le corps principal ...

Étape 12: Mécanisme de plate-forme tournante

Maintenant que le mécanisme est prêt, il est temps d'ajouter la seringue. Coupez les morceaux et collez-les comme sur les photos. Fixez ensuite une extrémité de la seringue à la pièce nouvellement fabriquée. Collez la pièce avec de la super-colle sur le corps principal, il ne reste plus qu'à compresser la seringue et à insérer simplement un cure-dent dans la base. cela fixera automatiquement votre seringue et convertira le mouvement en une rotation du bras.

Étape 13: La pince!

Insérez les fils de cuivre semi-rigides dans les trous intérieurs et pliez-les vers l'extérieur pour qu'ils ne puissent pas sortir. Tournez ensuite chacun dans leurs trous respectifs dans la seringue. J'ai plié deux petits morceaux de carton autour d'une règle pour me donner mon bout de pince. Pour ajouter de l'adhérence, nous avons découpé deux minuscules rectangles d'un vieux `` tapis de yoga '' et les avons collés aux deux extrémités. Fixez la seringue et collez la partie triangulaire de la pince sur le bras.

Étape 14: Snip the Ends

Vous avez presque terminé, il suffit de couper les extrémités des cure-dents en saillie.

Étape 15: TESTER LE TEMPS!

Mélanger 4 couleurs avec de l'eau chacune dans un verre et remplir les 4 `` contrôleurs '' (seringues restantes). Ensuite, coupez votre tube en quatre parties égales. Fixez l'extrémité au contrôleur et serrez la seringue jusqu'à ce que l'eau commence à sortir à l'autre extrémité. C'est pour vous assurer que vous ne perdez aucune pression. attachez maintenant l'autre seringue (celle du bras) en vous assurant qu'elle est bien comprimée.

Appuyez et tirez pour voir la magie !

Étape 16: c'est terminé!

Et c'est fait! Maintenant, allez-y et testez votre nouveau bras hydraulique. Allez chercher une canette et essayez de la placer sur une cible donnée. Montrez-le avec vos amis!

Le système hydraulique simple est ce qui fait que ce projet se démarque vraiment et le fait qu'il est si facile à construire. J'espère que vous avez apprécié ces instructables, à la prochaine fois!

Articles Connexes