Comment faire un drone quadcopter et une liste de composants

à ce moment j'ai publié comment faire un quadcopter

Étape 1: cadre

Le cadre est important car il est où placer les autres composants de Multicopter. Comme Mobil, le châssis de Multicopter.

Type de cadre adapté aux besoins. Pour son propre matériau, il existe différents types tels que les PCB, la fibre, l'aluminium, la fibre de verre, le carbone, même certains en bois.

Étape 2: moteur OU rotor

Le moteur est utilisé comme girouette pour que vous puissiez voler et manœuvrer avec un quadricoptère fait maison. Il y a tellement de types de motos vendues sur le marché, mais il y a certaines choses qui vous sont demandées. Le kilovolt du moteur peut être trié par taille, plus il est élevé, plus ses moteurs kV peuvent tourner rapidement. Habituellement, lorsque vous achetez un quadricoptère spécial pour vélo, vous obtiendrez les spécifications telles que: combien d'ampérage requis ESC et recommandations de taille d'hélice.

Étape 3: ESC (commandes électroniques de vitesse)

ESC

ou Electronic Speed ​​Controls est un composant qui fonctionne sur chaque vitesse de rotation du moteur. Vous avez besoin de quatre pièces d'ESC connectées à chacun des quatre moteurs plus tôt.

Plus tard, l'ESC est connecté à la batterie en tant que source d'alimentation via une prise ou via une carte de distribution électrique en premier. Le niveau de précision de la rotation du moteur est très important pour maintenir la stabilité du quadricoptère, utilisez donc l'ESC approprié et qualifié.

À titre de recommandation, utilisez l'ESC contenu dans le firmware Simonk, le firmware est capable de changer le taux de rafraîchissement de l'ESC afin de fournir des instructions par seconde de plus que l'ESC au moteur

Étape 4: contrôleur de vol

Il s'agit du composant central d'un Quadcopter, dans le contrôleur de vol de bord, il y a un capteur gyroscopique pour déterminer l'orientation du mouvement et un capteur accéléromètre qui lit la vitesse et la pente du quadcopter.

Étape 5: émetteur radio récepteur Dan

Pour être plus simple, nous l'appelons la télécommande. Si vous souhaitez utiliser Flight Controller HobbyKing KK2.0, vous devez au moins acheter une télécommande à 4 canaux.

Habituellement, pour contrôler les quadricoptères, pourrait utiliser la marque Turnigy 9xR, la marque est très populaire en Indonésie, vous n'aurez donc aucun problème à trouver ce genre de choses. Turnigy 9xR a 9 canaux, vous pouvez donc utiliser cette télécommande pour d'autres projets à l'avenir.

Étape 6: hélice

Mieux connu sous le nom d'hélice, pour créer un quadcopter artificiel que vous pilotez, l'hélice utilisée est une paire de 2 paires qui tourne dans le sens horaire et une autre paire tourne dans le sens antihoraire ou soi-disant pousseur.

Étape 7: batterie

En règle générale, les quadricoptères utilisant les types de batterie LiPo (lithium polymère), pour le projet dans cet article, utilisent une batterie LiPo avec une spécification 3000mAh 3S1P 20C. Signifie que la capacité de la batterie est de 3000mAh, 3S1P signifie 3 cellules montées en parallèle, avec chaque cellule a une batterie de 3, 7 volts signifie la tension de 11, 1 volts. tandis que C signifie Capacité, donc 20 C avec 3000mAh signifie 20 * 3000 = 60000mAh = 60 A. 60A a été émis en courant de la batterie en un instant.

Plus la batterie est grande, plus sa taille est grande, plus la taille des batteries augmentera la charge reçue par le quadcopter.

Étape 8: chargeur

Le processus de charge de la batterie LiPo a un processus difficile car le chargeur doit charger et se décomposer sur certaines cellules d'une batterie LiPo en même temps.

Les plus populaires et les plus largement disponibles sur le marché sont des marques déposées de IMAX B6 Lipo Balance Charger, car il est censé avoir la stabilité de charge.

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