Comment utiliser le pilote de moteur L293D - Tutoriel Arduino

Le L293D est un circuit intégré de commande de moteur à 16 broches qui peut contrôler simultanément un ensemble de deux moteurs CC dans n'importe quelle direction. Le L293D est conçu pour fournir des courants de commande bidirectionnels jusqu'à 600 mA (par canal) à des tensions de 4, 5 V à 36 V (à la broche 8!). Vous pouvez l'utiliser pour contrôler de petits moteurs à courant continu - moteurs jouets. Parfois, il peut être extrêmement chaud.

Dans ce tutoriel, vous apprendrez à l'utiliser avec Arduino uno pour contrôler deux moteurs à courant continu.

Étape 1: Ce dont vous aurez besoin

Pour ce projet, vous aurez besoin de:

• Arduino uno
• Planche à pain
• Circuit intégré du pilote de moteur L293D
• 2x (petits) moteurs à courant continu

Étape 2: Le circuit

Les connexions sont faciles, voir l'image ci-dessus avec le schéma du circuit de planche à pain.

Astuce: vous pouvez connecter une source d'alimentation externe à la broche 8 du L293D, jusqu'à 36 V! Assurez-vous de ne pas "brûler" vos moteurs!

Étape 3: Le code

Voici le code, intégré à l'aide de codebender!

Essayez de télécharger le plugin codebender et de cliquer sur le bouton Exécuter sur Arduino pour programmer votre Arduino avec ce croquis. Et voilà, vous avez programmé votre carte Arduino!

Vous pouvez continuer à jouer avec cela en cliquant sur le bouton "Modifier" / et commencer à apporter vos propres modifications au code. Par exemple, essayez de combiner des parties de code pour déplacer les deux moteurs simultanément.

Essayez d'utiliser analogWrite (broche, valeur PWM) au lieu de digitalWrite (broche, HIGH / LOW) pour contrôler la vitesse des moteurs!

Étape 4: bien fait!

Vous avez terminé avec succès un autre didacticiel Arduino "Comment faire" et vous avez appris à utiliser le circuit intégré du pilote de moteur L293D pour contrôler deux moteurs CC avec la carte Arduino uno.

J'espère que cela vous a plu, faites le moi savoir dans les commentaires.
Il y en aura plus, alors assurez-vous de cliquer sur le bouton Suivre!