Comment utiliser le module de pilote de moteur L298 - Tutoriel Arduino

Ce pilote de moteur double bidirectionnel est basé sur le très populaire circuit intégré de pilote de moteur à double pont en L L298. Ce module vous permettra de contrôler facilement et indépendamment deux moteurs jusqu'à 2 A chacun dans les deux sens.

Il est idéal pour les applications robotiques et bien adapté pour la connexion à un microcontrôleur ne nécessitant que quelques lignes de commande par moteur.

Dans ce tutoriel, vous apprendrez à l'utiliser avec Arduino uno pour contrôler deux moteurs à courant continu.

Étape 1: Ce dont vous aurez besoin

Pour ce projet, vous aurez besoin de:

• Arduino uno
• Planche à pain
• Module L298
• 2x moteurs DC

Étape 2: Le circuit

Les connexions sont assez faciles!

• Module 5V (ou Vcc) - Arduino 5V pin
• Module GND - Broche Arduino GND
• Module 12V (ou Vbat) - Vers une source d'alimentation externe jusqu'à 35V.
  Pour ce tutoriel, connectez-le simplement avec la broche Arduino Vin.

• Sorties module 1 & 2 - Connecter le moteur cc A
• Sorties module 3 & 4 - Connecter le moteur cc B

• Module IN1 - Arduino broche 5
• Module IN2 - Arduino broche 6
• Module IN3 - Arduino broche 10
• Module IN4 - Arduino broche 9

Étape 3: Le code

Voici le code, intégré à l'aide de codebender!

Essayez de télécharger le plugin codebender et de cliquer sur le bouton Exécuter sur Arduino pour programmer votre Arduino avec ce croquis. Et voilà, vous avez programmé votre carte Arduino!

Vous pouvez continuer à jouer avec cela en cliquant sur le bouton "Modifier" / et commencer à apporter vos propres modifications au code. Par exemple, essayez de combiner des parties de code pour déplacer les deux moteurs simultanément.
Essayez d'utiliser analogWrite (broche, valeur PWM) au lieu de digitalWrite (broche, HIGH / LOW) pour contrôler la vitesse des moteurs!

Étape 4: bien fait!

Vous avez terminé avec succès un autre didacticiel Arduino "Comment faire" et vous avez appris à utiliser le module IC de pilote de moteur L298 pour contrôler deux moteurs CC avec la carte Arduino uno.

J'espère que cela vous a plu, faites le moi savoir dans les commentaires.

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