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MODULE DE CONDUCTEUR DE MOTEUR L298N

Il s'agit d'une instruction sur la façon de contrôler un moteur à courant continu et d'exécuter un moteur pas à pas bipolaire à l'aide du module pilote de moteur L298N.

Chaque fois que nous utilisons les moteurs à courant continu pour tout projet, les principaux points sont,

vitesse du moteur à courant continu,
La direction du moteur à courant continu.

Cela pourrait être réalisé en utilisant le module de plongée moteur, donc j'utilise le module de pilote de moteur L298N car il est bon marché et facile à utiliser.

Provisions:

pourquoi allons-nous utiliser un module pilote de moteur / pilote de moteur?

parce que le microcontrôleur ne délivrait pas une quantité spécifique de courant et de tension qui sera ré-utilisée pour les moteurs, etc.

Étape 1: Spécifications et caractéristiques du module L298N

Le L298N est un pilote de moteur à pont en H à deux canaux capable de piloter deux moteurs à courant continu et un moteur pas à pas. signifie qu'il peut piloter individuellement jusqu'à deux moteurs CC pour toutes les applications telles que les robots 2RM, la petite perceuse, l'électrovanne, le verrouillage CC, etc.

Un module de pilote de moteur L298N se compose d'une puce de pilote de moteur (IC) L298N. qui est un circuit monolithique intégré dans un boîtier Multiwatt à 15 conducteurs. Il s'agit d'un pilote double pont complet à haute tension conçu pour accepter les niveaux logiques TTL standard. Pour plus de détails la fiche technique donnée au lien ci-dessous.

Fiche technique du L298N

Tension logique: 5V
Tension d'entraînement: 5V-35V
Courant logique: 0-36mA
Courant d'entraînement: 2A (MAX par pont)
Puissance max: 25W
chute de tension: 2v
Dimensions: 43 x 43 x 26 mm
Poids: 26g

Étape 2: Fonctions des broches et bornes du module

OUT 1, OUT 2: les bornes sont utilisées pour connecter un appareil (moteur CC 1).
OUT 3, OUT 4: les bornes sont utilisées pour connecter un appareil (moteur DC 2).

et tous ces éléments (OUT 1, 2, 3, 4) sont utilisés pour connecter un moteur pas à pas CC bipolaire.
Vs: Cette broche est utilisée pour fournir une alimentation positive à un module / dispositifs de commande de moteur.
GND: pour terrain d'entente.
5v (alimentation logique): il s'agit d'une borne d'entrée et de sortie.Si un cavalier 5V-EN est en place, cette broche agit comme sortie et fournit 5v à partir du régulateur de tension à bord. Si un cavalier 5V-EN est retiré, cette broche agit comme une entrée (cela signifie que le module a besoin de 5v pour l'activation logique).
FR A: Il contrôlera la vitesse du moteur CC 1, en retirant le cavalier (donc, PWM est activé).
FR B: Il contrôlera la vitesse du moteur CC 2, en retirant le cavalier (donc PWM est activé).
I / P 1, 2: Ces broches contrôlent la direction des moteurs à courant continu 1. signifie avant et arrière.
I / P 3, 4: Ces broches contrôlent la direction des moteurs à courant continu 2. signifie Forward & Revers.
Pour plus d'informations sur la broche (I / P 1, 2, 3, 4), voir les photos ci-dessus.